RBT系列并联机械手
产品型号：RBT-6T02P、RBT-6S02P
产品价格： 面议
产品展商：佛山市美客佛淳机器人科技有限公司
产品产地：佛山
发布时间：2014-8-29
并联机器人作为一种新型的机器人型式得到了越来越多的应用，与串联机器人相比该型机器人具有结构简单、刚度大、承载能力强、误差小等特点，与串联机器人形成了良好的互补关系。可用于六自由度数控加工中心、航天器对接机构、汽车装配线、运动模拟器、岩土挖掘工程等。
技术指标
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驱动方式 |
伺服电机驱动 |
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运动自由度 |
6自由度 |
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负载能力 |
15Kg |
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重复定位精度 |
±0.06mm |
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运动范围 |
X |
±75mm |
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Y |
±75mm |
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Z |
±75mm |
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θx |
±15° |
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θy |
±15° |
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θz |
±15° |
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每轴最大 |
X |
100mm/S |
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Y |
100mm/S |
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Z |
100mm/S |
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θx |
20°/S |
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θy |
20°/S |
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θz |
20°/S |
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本体重量 |
≤80Kg |
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操作方式 |
示教再现/编程 |
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供电电源 |
二相220V、50Hz |
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