MFPG-00 全自动器皿抛光机,由图示的八个部分组成。全自动抛光过程是：

被抛光工件（本图例压力锅盖）被输送到上料输送机－－向前输送－－对中机构对被抛光工件对中定位－－上料翻转机构吸附工件、翻转工件90度水平、水平向前推送工件－－MFPG-01.00 抛光主机的吸模吸附工件－－抛光完毕后，MFPG-01.00 抛光主机的吸模吸附工件移送到卸料位－－下料翻转机构吸附工件、翻转工件90度水平向下垂直、释放－－下料输送机水平向后输送工件.

MFPG-01.00 抛光主机，有五台电机，驱动抛光的全过程。

其一是Ｘ轴平移，。其二是Ｙ轴平移，。其三是Ｚ轴旋转，其四是工件自转交流电机驱动工件自转减速机的中心轴慢速旋转；工件自转减速机的中心轴联结有旋转接头、器皿吸附模头。（器皿被机械手送到器皿吸附模头，器皿被机械手从器皿吸附模头取走）

其五是抛光电机带动抛光轮的基本匀速的转动。抛光轮还附带有自动喷液态腊装置，使得器皿被抛光光亮。

通过其一、其二、其三　三个伺服电机的联动，总是让吸附模头所吸附和器皿工件，紧贴抛光轮，对器皿工件的各个部位进行抛光。

MFPG-00 全自动器皿抛光机 ，适用于各种回转体形状金属器皿的内、外表面粗、精及精细抛光。该机结构严密合理，控制电路应用PLC控制，配备伺服电机及恒力装置，自动调节锅身与磨轮之间的压力，操作平台采用轻触彩屏，简单直观，操作方便、性能可靠、质量稳定，被抛光面光亮均匀。该机节能环保，大大减少企业人力资源消耗，提高生产效率和加工质量，是金属器皿行业理想的抛光设备。

无论上料（被抛光工件安放到吸附模头）、工件被抛光、喷腊、退料（被抛光工件释放离开吸附模头）都是无人化作业，完完全全的全自动无人化抛光机。

对不同的器皿，只用二分钟时间，更换吸附模头就行。本机有非常广泛的通用性。

主要技术参数：

1、整机外形尺寸：2500mm×1500mm×2050mm (长×宽×高)

2、可加工工件尺寸：

锅身：≤φ400mm×320mm(直径×高)

锅盖：≤φ400mm×90mm (直径×高)

3、可装磨轮尺寸：≤φ430mm×290mm (直径×厚度)

4、磨轮主电机功率：7.5kw

工件自转电机功率：0.75kw

工件悬摆伺服电机功率：750w

工件X往复伺服电机功率：750w

工件Y往复伺服电机功率：750w

5、主轴转速：2000～2600r/min(可调)

工件转速：28～140r/min(可调)

6、气源压力：0.5～0.8MPa

7、工件夹持形式：真空吸附